我下来吧。”何晓惊魂未定,语气还带着颤抖。
“哦。”张胜旺把何晓放了下来,当两脚接触到地面的时候,何晓心中很是甜蜜,又有些惋惜,多抱自己一会儿就好了,这个呆子,平时一点也不主动,理工男都这样吗?
张胜旺的目光再次望到了狗腿上。
“师弟,这狗腿看上去简简单单,就是七个活动关节,但是,四条腿的配合却相当复杂,刚刚的动作,我已经分析出来了三十二种搭配方式…”张胜旺似乎把刚刚大黑狗咬自己的事情给忘记了:“如果要是继续研究的话,应该会更多,这个控制程序恐怕会相当复杂。”
“那是肯定的,我们需要特殊的算法才行。对于四足机器人,我这里倒是有个算法思路。”
在2018年9月,四足机器人领域里的大牛mit biomimetic robotics lab公司相继将cheetah mini,也就是迷你猎豹机器人的电机驱动器和所有运行代码开源,顿时轰动了整个圈子,这可是核心机密!
借着这股东风,国内很多高科技公司开始搞起来了四足机器人,主要都是基于mit的开源代码来开发,但是也有一些公司不为所动,坚持走自研的道路。
自研的属于核心机密,秦锋不知道,这个开源的代码秦锋也背不出来,但是整个算法还是有所了解的。
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