快坐直了身子:
“在你的论文中提到,多台激光跟踪仪之间要进行协同测量,就需要频繁对跟踪仪的坐标进行转换,并且还给出了一个转站误差的数学模型,但这个模型是基于公共观测点来计算的,你准备如何解决观测点本身的分配和误差问题?”
杨亮强迫自己冷静下来,稍微思考了几秒钟。
好在这是个角度刁钻,但难度并不算大的问题。
“公共观测点分为三类,也就是光学工具球点(OTP)、基准工具球点(TBP)和增强系统参考点(ERS),其中OTP和TBP分别布置在工装与稳固的地面上,可以作为靶球校准的参考基准……”
不过,提问却并没有就此结束……
“飞机装配现场温度变化时,工装、型架由于材料、形状结构的不同,在主要尺寸上的热膨胀特性是不相同的,即便是同一零组件,在空间不同方向上的膨胀特性也有可能不同,而你的转站方法中之涉及到一个膨胀自由度,是否有些不够合理?”
杨亮:“这是受到目前的误差建模理论所限,过高的自由度会导致计算结果发散或是假收敛,并且根据模拟测试,目前的精度已经可以满足现有型号的要求,当然我们下一步的研究会重点攻克您所提出的这一问题……”
“你刚刚提到ERS点,但在你论文第97页的公式6-41中,只引入了相对中心的缩放,也就是只对平移参数进行了修正,虽然现代飞机在大多数情况下都是左右对称的,ERS点的布置在理论上也是左右对称的,但实际操作中显然不可能绝对精确,那么你准备如何应对旋转参数发生变化的情况?”
杨亮:“……”
“杨亮同学,你的方法利用测量的数据优化计算,那么就不可避免地会引入噪声数据,请问你准备如何去除这部分干扰?”
杨亮:“……”
“还有……”
汗,流了下来。
甚至不光是杨亮。
就连周书万也稍稍转过头,用略带求助的眼神,看向了不远处屏幕中的那道人影……
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