军队始终无法踏入朔州城，为东征军覆灭王世充做着最大的努力。
王世充使者返回洛阳后，向王世充传递了突厥答应出兵的消息，此时的王世充心中燃起了希望的火苗。
原刘武周降将寻相认为王世充并非轻易可破，心中打起了退堂鼓，他私下联络介休兵，传递避战怯战思想，不少介休兵在其鼓动下纷纷逃散，屈突通和殷开山发现了寻相和不少介休兵逃跑的情况，于是自作主张，捆绑尉迟敬德，押到李世民军帐，说：“尉迟敬德骁勇善战，留着他恐怕会成为后患，不如索性杀了他。”
李世民并不搭话，而是吩咐手下去取一箱金子，然后走到尉迟敬德面前，亲手解开绳索，又对屈突通、殷开山说：“你们先退下！”
屈突通、殷开山忿忿离开。士兵也将金子取来放在李世民身边。李世民对尉迟敬德说：“男子汉大丈夫相互之间讲的是意气相投，不要因为一点小仇怨而介意，我是不会相信谗言而伤害忠良的，您应该明白。如果您一定要走，这点金子就算作路费以表你我这一段共事之情。”
尉迟敬德看着诚恳的李世民，走向前，双手去提箱子，提了好几次，都没提起，说：“秦王，您这箱金子太重了，我提不动，所以，我决定不走了！”说罢，二人相视一笑。
二十一日，李世民率尉迟敬德及五百骑兵登临北魏宣武帝陵，查看洛阳城中情况。
“报！发现李世民仅带少量骑兵出来侦察。”探子向王世充禀告。
“太好了！”王世充觉得这是捉住李世民的大好时机，于是，亲自率领一万人马突袭李世民，王世充部单雄信一马当先，向李世民飞扑而来，在这危机时刻，尉迟敬德挺身而出，手持马槊，一枪率先刺向单雄信，单雄信躲避不及，登时被刺下马，郑军士兵紧忙救下单雄信，向后退去。王世充看到尉迟敬德如此英勇，又觉得自己人多势众，务必要不惜一切代价捉住李世民，于是，他命令全军击杀李世民。
郑军黑压压地向李世民压来，见惯了大场面的李世民和尉迟敬德却丝毫不惧，尉迟敬德挺起马槊挡在李世民前面，每一个靠近李世民的郑兵都被尉迟敬德一枪刺死。郑兵面对如此勇武的尉迟敬德，人人胆怯不敢上前。
不一会儿，屈突通率军赶来，与李世民及其五百骑兵内外夹击，郑军溃败，王世充的冠军大将军陈智略被生擒，此役，李世民部斩首一千多级，俘虏六千人，王世充只身逃回城内。
“尉迟将军，你今天立了大功，这箱金银赐给你了！”尉迟
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